{"id":95622,"date":"2021-03-14T09:10:03","date_gmt":"2021-03-14T09:10:03","guid":{"rendered":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/?p=95622"},"modified":"2021-03-14T09:10:03","modified_gmt":"2021-03-14T09:10:03","slug":"asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos-reales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos-reales\/","title":{"rendered":"as\u00ed funciona este pionero veh\u00edculo que ya opera en entornos reales"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div>\n<p>M\u00e1laga es la primera ciudad no solo espa\u00f1ola, sino europea, en tener un <strong>autob\u00fas de gran capacidad completamente aut\u00f3nomo rodando por sus carreteras<\/strong>. Se trata de un Irizar ie bus el\u00e9ctrico de 12 metros que ha sido modificado para ser capaz de conducirse solo. En Xataka hemos tenido ocasi\u00f3n de subirnos para recorrer los <strong>siete kil\u00f3metros de trayecto<\/strong> que hay desde el Dique de Levante hasta el Paseo del Parque.<\/p>\n<p><!-- BREAK 1 --><\/p>\n<p>Adem\u00e1s, hemos hablado con <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/jose-a-matute-peaspan-458b2238\/?originalSubdomain=es\">Jose \u00c1ngel Matute-Peaspan<\/a>, <strong>Investigador de Tecnalia del equipo de conducci\u00f3n automatizada<\/strong>. Tecnalia es un centro de investigaci\u00f3n del Pa\u00eds Vasco que se ha encargado de la arquitectura de management, la integraci\u00f3n de la sens\u00f3rica y el sistema de decisi\u00f3n y management que se est\u00e1 ejecutando en el autob\u00fas y Matute-Peaspan ha compartido con nosotros todos los detalles de su funcionamiento.<\/p>\n<p><!-- BREAK 2 --> <\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<div class=\"desvio-container\">\n<div class=\"desvio\">\n<div class=\"desvio-figure js-desvio-figure\">\n   <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.xataka.com\/empresas-y-economia\/plan-pta-malaga-era-solucion-para-tener-empleo-tecnologico-ahora-infierno-ir-a-trabajar-alli\"><br \/>\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"El plan PTA de M\u00e1laga era una soluci\u00f3n para tener empleo tecnol\u00f3gico, ahora es un &quot;infierno&quot; ir a trabajar all\u00ed \"\/><br \/>\n   <\/a>\n  <\/div><\/div>\n<\/div>\n<h2>As\u00ed funciona el autob\u00fas aut\u00f3nomo de M\u00e1laga<\/h2>\n<p>Lo primero que conviene destacar es que el autob\u00fas aut\u00f3nomo de M\u00e1laga no es un proyecto de una empresa, sino que en \u00e9l han participado una buena cantidad de compa\u00f1\u00edas e instituciones. Es el resultado del proyecto <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/automost.avanzagrupo.com\/automost\/#\/main\">AutoMOST<\/a>, que ha sido desarrollado por el operador Avanza y compa\u00f1\u00edas como Grupo Irizar y  Datik, la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid, la Universidad de Vigo, CEIT-IK4, Insia, Tecnalia, el Ayuntamiento  de M\u00e1laga y el Puerto de M\u00e1laga, entre otras. <strong>Todo lo relacionado con ingenier\u00eda, algoritmos y equipos de trabajos ha sido realizado por private espa\u00f1ol<\/strong>.<\/p>\n<p><!-- BREAK 3 --><\/p>\n<p>Dicho lo cual, vayamos con el autob\u00fas. Aunque tiene capacidades aut\u00f3nomas, <strong>el autob\u00fas no siempre est\u00e1 en modo aut\u00f3nomo<\/strong>. El trayecto consta de tres partes: una parte aut\u00f3noma que va desde la Farola hasta la Terminal de Cruceros (ida y vuelta), una parte semiaut\u00f3noma (en el Paseo de los Curas el conductor lleva el volante y el sistema los pedales) y una parte guide (el Paseo del Parque). <\/p>\n<p><!-- BREAK 4 --><\/p>\n<div class=\"article-asset-image article-asset-normal\">\n<div class=\"asset-content\">\n<div class=\"caption-img  \"> <img class=\"sf-lazy centro_sinmarco\" data-sf- data-sf-src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_275_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"Ruta\"\/><noscript><img decoding=\"async\" alt=\"Ruta\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_275_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\"\/><\/noscript> <span> Ruta que realiza el autob\u00fas <\/span> <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u00bfPor qu\u00e9 esa ruta? Porque cuando este proyecto se dise\u00f1\u00f3 no est\u00e1bamos inmersos en una pandemia. &#8220;Esta demostraci\u00f3n no iba a ser en este momento, iba a ser en junio de 2020 y junio es una fecha en la que el puerto no est\u00e1 como est\u00e1 hoy, vac\u00edo en teor\u00eda. <strong>La idea era llevar pasajeros de los cruceros a la ciudad y luego regresar<\/strong>&#8220;, cuenta Matute. Debido a la pandemia, el proyecto se retras\u00f3 y, aunque ahora no hay cruceros, los plazos no se pod\u00edan extender m\u00e1s.<\/p>\n<p><!-- BREAK 5 --><\/p>\n<p>El Irizar ie bus es un autob\u00fas convencional de gran capacidad que pas\u00f3 por un <strong>proceso de retrofitting<\/strong>. En este proceso se colocaron actuadores electromec\u00e1nicos en el pedal de freno y en el volante y se hizo un bypass el\u00e9ctrico para el acelerador. &#8220;Cuando se decide pasar de manual a autom\u00e1tico, esos actuadores empiezan a moverse; y cuando se pasa a manual todo se queda como un autob\u00fas normal en el que el conductor tiene el control&#8221;, explica Matute.<\/p>\n<p><!-- BREAK 6 --><\/p>\n<p>La pregunta que puede surgir es por qu\u00e9 un &#8220;autob\u00fas aut\u00f3nomo&#8221; tiene trayectos manuales, y es que el proyecto tambi\u00e9n explora el <strong>transporte twin<\/strong>. &#8220;Lo que se quiere evaluar tambi\u00e9n es c\u00f3mo responde un conductor de autobuses, en este caso, a esas transiciones de control autom\u00e1tico a manual. Tambi\u00e9n para tambi\u00e9n medir cu\u00e1l es la percepci\u00f3n de un conductor con experiencia sobre los sistemas automatizados, si conviene que tenga todo el control, si conviene que no tenga nada de control o si conviene que tenga un control medio&#8221;.<\/p>\n<p><!-- BREAK 7 --><\/p>\n<div class=\"desvio-container\">\n<div class=\"desvio\">\n<div class=\"desvio-figure js-desvio-figure\">\n   <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.xataka.com\/vehiculos\/tengo-coche-autonomo-nivel-2-para-esto-me-esta-sirviendo\"><br \/>\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_947_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"Tengo un coche aut\u00f3nomo de nivel 2: para esto me est\u00e1 sirviendo\"\/><br \/>\n   <\/a>\n  <\/div><\/div>\n<\/div>\n<p>Nos cuenta Matute que es el transporte twin es una especie de <strong>sistema de management crucero urbano<\/strong>, de forma que el sistema mantiene una distancia segura con los veh\u00edculos y objetos, tiene comunicaci\u00f3n con los sem\u00e1foros y es capaz de detectar su estado para responder en consecuencia. Con esta demostraci\u00f3n pueden observar c\u00f3mo se desenvuelve el veh\u00edculo en entornos reales (velocidad, aceleraci\u00f3n, conexi\u00f3n, and many others.) y, por supuesto, recibir suggestions de los usuarios y conductores, algo que para el equipo de desarrollo de sistemas es valioso ya que &#8220;<strong>est\u00e1s validando en un entorno real y con personas que van a ser futuras usuarias&#8221; aspectos como la aceleraci\u00f3n y velocidad m\u00e1xima<\/strong> (ahora mismo de unos 20 km\/h) y c\u00f3mo se dan las curvas, cosas que marcan, por ejemplo, la comodidad del trayecto.<\/p>\n<p><!-- BREAK 8 --><\/p>\n<div class=\"article-asset-image article-asset-large\">\n<div class=\"asset-content\"> <img class=\"sf-lazy centro_sinmarco\" data-sf- data-sf-src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_412_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"Sensor\"\/><noscript><img decoding=\"async\" alt=\"Sensor\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_412_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\"\/><\/noscript> <\/div>\n<\/div>\n<p>En lo referente a sens\u00f3rica, la parte de adquisici\u00f3n consta de <strong>cuatro c\u00e1maras<\/strong>, dos de ellas frontales, una de largo alcance y otra de corto alcance, y dos laterales de corto alcance que act\u00faan como una especie de retrovisor. Tambi\u00e9n tiene <strong>tres LIDAR<\/strong>, uno de 32 capas en el frontal y dos de 16 capas en los laterales; y <strong>tres radares<\/strong>, uno en el parte frontal y dos en los laterales. Es un sistema de triple redundancia. El posicionamiento se hace mediante una <strong>fusi\u00f3n de sensores inerciales y sat\u00e9lite<\/strong>. La otra parte de adquisici\u00f3n, comenta Matute, es lo capturado por el propio autob\u00fas, como las revoluciones y la velocidad.<\/p>\n<p><!-- BREAK 9 --><\/p>\n<p>Todos estos datos se procesan en el propio autob\u00fas. <strong>Este tiene dos ordenadores<\/strong>, &#8220;uno que se encarga de recibir la informaci\u00f3n de todos los sensores, que hace la detecci\u00f3n, el reconocimiento, todo este proceso de percepci\u00f3n. Luego lleva todo este procesamiento a variables f\u00edsicas que pueden ser posici\u00f3n relativa, velocidad relativa, anchos, altos de objetos&#8230; y se pasa a otro ordenador, que es el que usa toda la informaci\u00f3n para <strong>decidir, en t\u00e9rminos pr\u00e1cticos, cu\u00e1nto acelerar y frenar y hacia d\u00f3nde mover el volante<\/strong>&#8220;. El primero es un ordenador de percepci\u00f3n y el segundo es un ordenador de decisi\u00f3n y management.<\/p>\n<p><!-- BREAK 10 --><\/p>\n<p>&#8220;Tambi\u00e9n puede tener <strong>conexi\u00f3n con un centro de informaci\u00f3n<\/strong>. A parte de lo que se hace en el autob\u00fas, tambi\u00e9n se est\u00e1n pasando datos en tiempo real de la monitorizaci\u00f3n. Hay un centro de control que puede verificar si el autob\u00fas tiene baja bater\u00eda, cu\u00e1l es la autonom\u00eda, si tiene alg\u00fan fallo de software, presi\u00f3n de los neum\u00e1ticos, falta agua, la velocidad, su posici\u00f3n en el recorrido&#8230; Todo ello forma parte de lo que es la conectividad&#8221;, nos cuenta el investigador de Tecnalia.<\/p>\n<p><!-- BREAK 11 --><\/p>\n<p>El autob\u00fas tiene una <strong>autonom\u00eda de alrededor de 300 kil\u00f3metros<\/strong>, por lo que unas cuentas r\u00e1pidas nos dicen que es capaz de hacer unos 42 trayectos al d\u00eda. &#8220;Cada d\u00eda, despu\u00e9s de la demostraci\u00f3n, va a las cocheras de la Divisi\u00f3n Sur de Avanza, donde hay una estaci\u00f3n de recarga. All\u00ed pasa hasta el d\u00eda siguiente, carg\u00e1ndose. No sabr\u00eda decirte cu\u00e1nto tarda exactamente en cargarse&#8221;. Si echamos un vistazo a la <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.irizar-emobility.com\/soluciones-y-servicios\/vehiculos\/ie-bus\/\">ficha t\u00e9cnica del bus<\/a> veremos que tarda unas tres horas.<\/p>\n<p><!-- BREAK 12 --><\/p>\n<h2>Un proyecto que no est\u00e1 exento de retos y l\u00edmites<\/h2>\n<div class=\"article-asset-image article-asset-large\">\n<div class=\"asset-content\"> <img class=\"sf-lazy centro_sinmarco\" data-sf- data-sf-src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_333_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"Bus\"\/><noscript><img decoding=\"async\" alt=\"Bus\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713002_333_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\"\/><\/noscript> <\/div>\n<\/div>\n<p>Preguntamos a Matute por las limitaciones que tiene un desarrollo como este, a lo que responde que son similares a las que tendr\u00eda un coche aut\u00f3nomo, como un sed\u00e1n acquainted. &#8220;Hay muchas cosas que pueden pasar que no las puedes estructurar tan f\u00e1cilmente. Cuando son cosas est\u00e1ticas, como badenes, pasos de peatones o se\u00f1ales de tr\u00e1fico, todo lo puedes colocar en mapas digitales, pero luego tiene <strong>variables din\u00e1micas<\/strong>, como veh\u00edculos, sitios en construcci\u00f3n, que tengas un corte en la ruta, ni\u00f1os que aparezcan de repente por un lado o cosas il\u00f3gicas que no las esperas&#8221;.<\/p>\n<p><!-- BREAK 13 --><\/p>\n<div class=\"desvio-container\">\n<div class=\"desvio\">\n<div class=\"desvio-figure js-desvio-figure\">\n   <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.xataka.com\/vehiculos\/lidar-chips-inteligencia-artificial-asi-funcionaba-coche-autonomo-1971\"><br \/>\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpeg\" alt=\"Sin LiDAR ni chips con inteligencia artificial: as\u00ed funcionaba un &quot;coche aut\u00f3nomo&quot; en 1971\"\/><br \/>\n   <\/a>\n  <\/div><\/div>\n<\/div>\n<p>\u00bfQu\u00e9 pasa si mientras el autob\u00fas va en modo aut\u00f3nomo un ni\u00f1o se cruza por delante, por ejemplo? El sistema es capaz de frenar y detecta todo lo que est\u00e1 pasando al frente. &#8220;Si se le cruza cualquier objeto que pueda ser detectado por las c\u00e1maras, por los LIDAR o los radares, <strong>cualquiera de esas tres cosas es capaz de verificar que hay algo delante y frenar<\/strong>. Sin embargo, el \u00faltimo eslab\u00f3n de seguridad, que es el conductor, no ha sido quitado de este proyecto. Seg\u00fan Matute, &#8220;si eso llegase a ocurrir, est\u00e1 el sistema y est\u00e1 el conductor&#8221;. No es casualidad que las pruebas est\u00e9n limitadas a 20 km\/h en rectas.<\/p>\n<p><!-- BREAK 14 --><\/p>\n<div class=\"article-asset-summary article-asset-normal\">\n<div class=\"asset-content\">\n<p>&#8220;Si t\u00fa me est\u00e1s asegurando que tienes un veh\u00edculo completamente aut\u00f3nomo, entonces la responsabilidad recae en ti, porque me est\u00e1s diciendo que a partir de ese nivel el sistema lo puede hacer todo y el conductor no deber\u00eda estar ah\u00ed&#8221;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Por si alguno se lo pregunta, en el caso de que hubiese un accidente (que el autob\u00fas atropelle a un peat\u00f3n, por ejemplo), <strong>el culpable ser\u00eda el conductor<\/strong>, que es el \u00faltimo eslab\u00f3n de seguridad. &#8220;No existe ning\u00fan fabricante automotriz que te diga que <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.xataka.com\/automovil\/de-0-a-5-cuales-son-los-diferentes-niveles-de-conduccion-autonoma\">tiene un nivel 4 o superior<\/a>, o 3 o superior, que es lo m\u00e1s fiable en estos momentos, de conducci\u00f3n automatizada, y precisamente es por ese factor legal. Si t\u00fa me est\u00e1s asegurando que tienes un veh\u00edculo completamente aut\u00f3nomo, <strong>entonces la responsabilidad recae en ti<\/strong>, porque me est\u00e1s diciendo que a partir de ese nivel el sistema lo puede hacer todo y el conductor no deber\u00eda estar ah\u00ed. Este no es el caso, este es un proyecto de investigaci\u00f3n, son pruebas preliminares&#8221;. Este proyecto ha sido dise\u00f1ado para un nivel de conducci\u00f3n aut\u00f3noma entre dos y tres.<\/p>\n<p><!-- BREAK 15 --><\/p>\n<div class=\"article-asset-image article-asset-large\">\n<div class=\"asset-content\"> <img class=\"sf-lazy centro_sinmarco\" data-sf- data-sf-src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713003_720_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\" alt=\"Sensor\"\/><noscript><img decoding=\"async\" alt=\"Sensor\" src=\"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/1615713003_720_asi-funciona-este-pionero-vehiculo-que-ya-opera-en-entornos.jpg\"\/><\/noscript> <\/div>\n<\/div>\n<p>Sobre las limitaciones tecnol\u00f3gicas, <strong>el sistema no es capaz de hacer un cambio de carril<\/strong> para volver a una ruta, por ejemplo. El bus se detiene, espera a que el obst\u00e1culo se fairly, y entonces avanza. Tampoco ha sido dise\u00f1ado para adelantar. B\u00e1sicamente es un como un Scalextric: el bus sigue una ruta marcada en un carril y no se puede desviar de \u00e9l. Otros aspectos a mejorar podr\u00edan ser que entrase solo a la estaci\u00f3n de recarga, pero estas cosas no se abarcan en este proyecto. <\/p>\n<p><!-- BREAK 16 --><\/p>\n<p>Como salta a la vista, desarrollar un veh\u00edculo de estas capacidades que sea completamente aut\u00f3nomo o que tenga cierto margen de autonom\u00eda en entornos reales es complicado. Precisamente por ello, Matute opina que <strong>los buses aut\u00f3nomos van a ser lo \u00faltimo que veamos, comercialmente hablando<\/strong>. Primero vendr\u00e1n los coches aut\u00f3nomos (y ah\u00ed tenemos a <a rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/www.xataka.com\/vehiculos\/servicio-taxis-autonomos-waymo-publico-ofreceran-viajes-coches-que-se-conducen-totalmente-solos\">Waymo, que lleva a\u00f1os funcionando en Estados Unidos<\/a>), luego los coches industriales livianos y medianos, veh\u00edculos pesados y, finalmente, autobuses urbanos. <\/p>\n<p><!-- BREAK 17 --><\/p>\n<p>No por nada, sino por los retos que suponen la din\u00e1mica de estos veh\u00edculos y las caracter\u00edsticas propias de los entornos urbanos. &#8220;<strong>Antes de 15 a\u00f1os yo no lo veo<\/strong>&#8220;, opina Matute, si bien creen que depender\u00e1 del &#8220;empuje que le den todos los actores: gestores de flota, instituciones p\u00fablicas y empresas. Si existe esa mancomunidad, esto se puede acelerar much\u00edsimo, puedes tenerlo en diez a\u00f1os&#8221;.<\/p>\n<p><!-- BREAK 18 --><\/p>\n<p>Otro asunto important\u00edsimo y del que no nos olvidamos es la <strong>aceptaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda<\/strong>, porque simplemente hay personas que no quieren subirse a un autob\u00fas sin conductor. En ese sentido, el suggestions que est\u00e1n recibiendo muestra una buena aceptaci\u00f3n, siendo una de las principales quejas la reducida velocidad a la que se mueve el bus, algo comprensible en una demo como esta.<\/p>\n<p><!-- BREAK 19 --> <\/div>\n\n<p><em> &#8221; Fuentes www.xataka.com &#8221; <\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>M\u00e1laga es la primera ciudad no solo espa\u00f1ola, sino europea, en tener un autob\u00fas de gran capacidad completamente aut\u00f3nomo rodando por sus carreteras. Se trata de un Irizar ie bus el\u00e9ctrico de 12 metros que ha sido modificado para ser capaz de conducirse solo. En Xataka hemos tenido ocasi\u00f3n de subirnos para recorrer los siete [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":95623,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"jnews-multi-image_gallery":[],"jnews_single_post":[],"jnews_primary_category":[],"jnews_social_meta":[],"footnotes":""},"categories":[41],"tags":[],"class_list":["post-95622","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cruceros"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/95622","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=95622"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/95622\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/95623"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=95622"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=95622"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dimensionturistica.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=95622"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}