Martin Nisser tiene entre manos un proyecto ambicioso. El investigador del MIT CSAIL, la divisi\u00f3n del Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts dedicada a la inteligencia artificial<\/a>, lidera el desarrollo de los ElectroVoxels<\/b>, robots <\/b><\/a>modulares que se unen para formar estructuras y ofrecer diversas funciones<\/b>. Ideados para operar en misiones espaciales, estos aut\u00f3matas tienen una singular hermandad con el imaginario de la ciencia ficci\u00f3n.<\/p>\n Le\u00e9 tambi\u00e9n: <\/b><\/i>La paradoja de Moravec: por qu\u00e9 los robots son tan inteligentes como est\u00fapidos<\/b><\/i><\/a><\/p>\n El propio Nisser reconoce que las novelas de Neal Stephenson le han servido de inspiraci\u00f3n<\/b>. \u201cSeveneves <\/i>es un gran libro que demuestra algunas esperanzas clave para los futuros enjambres de robots. En ese libro, una gran cantidad de m\u00e1quinas se conectan y reconfiguran para formar estructuras din\u00e1micas y temporales, y realizar el mantenimiento e las naves espaciales, as\u00ed como impulsarlas a grandes distancias\u201d, comenta el estudiante de doctorado del MIT en di\u00e1logo con TN Tecno<\/b>.<\/p>\n Una nota al margen: al autor citado por Nisser, referencia en el g\u00e9nero de ciencia ficci\u00f3n, se le atribuye la creaci\u00f3n de un t\u00e9rmino ahora de moda en su novela Snow Crash<\/i> de 1992. \u201cFacebook est\u00e1 usando una palabra que yo invent\u00e9\u201d, dijo el escritor<\/a> luego de que la compa\u00f1\u00eda de Mark Zuckerberg anuncie su nuevo nombre, Meta, y sus planes de construir metaversos.<\/p>\n La obra de Stephenson no es la \u00fanica referencia a la ficci\u00f3n cuando nos aproximamos a estos robots. El art\u00edculo de divulgaci\u00f3n publicado por el MIT CSAIL menciona a la pel\u00edcula de animaci\u00f3n Big Hero 6<\/b><\/i><\/a>, en la que peque\u00f1os m\u00f3dulos rob\u00f3ticos, acumulados en multitud, sirven para crear estructuras en un abrir y cerrar de ojos. Algo parecido hacen los ElectoVoxels.<\/p>\n La clave es doble: autoensamblaje y reconfiguraci\u00f3n<\/b>. Al menos esa es la b\u00fasqueda en un terreno en el que Nisser reconoce que resta camino por transitar. Ocurre que los robots<\/a> modulares hasta ahora han presentado una serie de falencias (\u201cson un poco torpes\u201d, reconocen desde el MIT), y esos problemas podr\u00edan acrecentarse al idear unidades para misiones espaciales.<\/p>\n – \u00bfCu\u00e1les son los puntos d\u00e9biles que este tipo de robots han tenido hasta ahora?<\/b><\/p>\n – Los aut\u00f3matas modulares generalmente necesitan moverse en tres dimensiones y ha sido un desaf\u00edo incorporar actuadores que sean lo suficientemente peque\u00f1os y econ\u00f3micos <\/b>para construir m\u00f3dulos en grandes cantidades. Los modelos actuales se construyen a partir de un conjunto de motores grandes y costosos para facilitar el movimiento. En este trabajo, logramos la actuaci\u00f3n usando electroimanes, que son significativamente m\u00e1s baratos, escalables y f\u00e1ciles de construir que los motores y otras formas de actuadores que se usan normalmente.<\/p>\n – Avanzar en un terreno fangoso seguramente tiene una justificaci\u00f3n. En ese sentido, \u00bfcu\u00e1les son las grandes promesas de la rob\u00f3tica modular?<\/b><\/p>\n – A diferencia de la fabricaci\u00f3n t\u00edpica de arriba hacia abajo, la promesa del autoensamblaje de abajo hacia arriba es la capacidad de los materiales para adquirir configuraciones sin intervenci\u00f3n externa. En el caso de la rob\u00f3tica modular, la reconfigurabilidad permite adem\u00e1s que las estructuras se rearmen, lo que permite adaptarse a nuevos escenarios o reutilizar los mismos bloques de construcci\u00f3n para ensamblar nuevas estructuras<\/b>. Eso genera entusiasmo.<\/p>\n – Adem\u00e1s piensan llevarlos al espacio. \u00bfCu\u00e1les son las caracter\u00edsticas de estos cubos que los hacen ideales para entornos de microgravedad?<\/b><\/p>\n – Los electroimanes utilizados para la reconfiguraci\u00f3n son prometedores para el espacio porque no requieren propelente, son f\u00e1ciles de mantener y reemplazar, y pueden servir como accesorios, bisagras y actuadores. Para hacer que los bloques se muevan, tienen que seguir una secuencia, como peque\u00f1as piezas homog\u00e9neas de Tetris.<\/p>\n En lugar de grandes bloques, para los ElectroVoxels los investigadores recurrieron al electromagnetismo. Para eso emplearon peque\u00f1os electroimanes, destacados por ser accesibles, que se repelen y atraen, provocando que los robots<\/a> giren, se muevan y cambien de forma r\u00e1pidamente. Los cubos que pod\u00e9s ver en el video tienen una longitud lateral de aproximadamente 60 mil\u00edmetros, tienen un funcionamiento inal\u00e1mrbico y los imanes utilizados se consiguen por apenas 60 centavos de d\u00f3lar<\/b>.<\/p>\nC\u00f3mo funcionan los ElectroVoxels<\/h2>\n
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<\/picture><\/div>ElectroVoxels: las ventajas para la exploraci\u00f3n espacial<\/h2>\n
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