Urueña es una de las localidades medievales mejor preservadas de la provincia de Valladolid. Declarada Conjunto Histórico-Artístico en 1975, conserva gran parte de su perímetro amurallado, con dos de sus puertas, lienzos de su Castillo, casonas de piedra y la hermosa iglesia parroquial gótico-renacentista de Santa María del Azogue (siglo XVI). En 2014 fue elegido como uno de los pueblos más bonitos de España.
Su historia traslada a los primeros asentamientos de pueblos prerrománicos como los vacceos, antes de ser romanizada en el siglo X y convertirse en cabeza del Infantado de Valladolid a partir del siglo XII. Su trazado y edificios restaurados hacen que mantengan su esencia medieval. La muralla que rodea la localidad information de los siglos XII y XIII. El Castillo de Urueña conserva la Torre del Homenaje y el 80% de su perímetro defensivo. La Puerta de la Villa está sobrevolara por un arco, y la Puerta del Azogue es un arco de medio punto flanqueado por dos cubos que crean un estrecho pasillo defensivo.
La Casona del Mayorazgo alberga el Museo Etnográfico, pero una de las singularidades de Urueña son los museos que reúne. Es el caso del Museo del Cuento, cuya exposición esta formada por ilustraciones de los más conocidos relatos de la literatura clásica infantil; incluye una valiosa colección de libros desplegables, procedentes de todo el mundo y diversas épocas. El Museo de la Música cuenta con más de mil instrumentos de diversos orígenes, materiales y épocas. También cuenta con un Museo del Gramófono, el primero que hubo en España, y el Museo de Campanas, con una veintena de piezas de distintos tamaños, con cronología comprendida entre los siglos XV y XVI. Por último destaca el Centro e-LEA Miguel Delibes, creado para potenciar la lectura, la escritura y sus aplicaciones, que incluye un área expositiva donde ver distintos soportes y técnicas utilizadas a lo largo de la historia, así como salas de conferencias.
Pero Urueña guarda un tesoro más. Extramuros, además de ser un mirador privilegiado sobre los paisajes de la Tierra de Campos, allí pueden visitarse varios palomares tradicionales y la ermita santuario de Nuestra Señora de la Anunciada, originaria del siglo XI y uno de los mejores ejemplos de románico de la meseta castellana.
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